Rubens Junqueira Magalhães Afonso

Concluiu o doutorado e o mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação (em 2015 e 2012, respectivamente) e o bacharelado em Engenharia Eletrônica (em 2009) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Durante o ano de 2008 foi estagiário no IFST na Universidade de Tecnologia de Hamburgo (TUHH), Alemanha. Atualmente é professor no Departamento de Sistemas e Controle da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA. Seus interesses de pesquisa incluem controle preditivo, controle tolerante a falhas, planejamento de trajetória e exploração de ambientes por agentes autônomos.

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Controle a Tempo Discreto (Coursera)

O objetivo deste curso é apresentar o assunto de Controle a Tempo Discreto para sistemas lineares e invariantes no tempo. São apresentadas técnicas para lidar com implementação de controladores por computador, requerendo a consideração da discretização do tempo inerente aos seu uso. A importância dos conhecimentos apresentados nesse curso [...]

Controle de Sistemas no Plano-s (Coursera)

Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta. Você também será capaz de projetar controladores de avanço de [...]

Introdução ao Controle de Sistemas (Coursera)

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu [...]

Introdução ao Controle Moderno (Coursera)

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de [...]