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Modern Robotics, Course 6: Capstone Project, Mobile Manipulation (Coursera)

The capstone project of the Modern Robotics specialization is on mobile manipulation: simultaneously controlling the motion of a wheeled mobile base and its robot arm to achieve a manipulation task. This project integrates several topics from the specialization, including trajectory planning, odometry for mobile robots, and feedback control. [...]
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Matrizes de Markov (IST)

Curso sobre a probabilidade de estar sol ou nuvens num determinado dia, a distribuição da população entre a cidade e os arredores ou como funciona o algoritmo de ordenação de páginas web do Google. Neste curso sobre matrizes de Markov o ênfase principal vai ser dado aos modelos de [...]
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